Robot hàn cho ngành lắp ráp ô tô, xe máy hiện đang xuất hiện rất nhiều ở Việt Nam. Hiệu chuẩn robot là quá trình xác định các thông số hình học thực trong cấu trúc động học của robot công nghiệp, chẳng hạn như vị trí tương đối của các liên kết khớp trong robot. Hiệu chuẩn robot cải thiện độ chính xác của các robot được lập trình ngoại tuyến.
1. Chọn rô bốt của bạn
Truy cập thư viện rô bốt phong phú trực tiếp từ RoboDK. Thư viện RoboDK bao gồm:
- Hơn 500 cánh tay robot công nghiệp từ 50 nhà sản xuất robot khác nhau, bao gồm: ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa / Motoman, Universal Robots, v.v.
- Các trục bên ngoài như bàn xoay 1, 2 hoặc 3 trục và đường ray tuyến tính
- Dễ dàng mô hình hóa và đồng bộ hóa các trục bổ sung
2. Xác định công cụ của bạn
Tải mô hình 3D của công cụ của bạn và chuyển đổi nó thành công cụ rô bốt bằng cách kéo và thả vào rô bốt (các định dạng được hỗ trợ bao gồm STL, STEP và IGES).
- Bạn có thể dễ dàng nhấp và kéo công cụ để có bằng chứng nhanh về khái niệm.
- Bạn có thể nhập tọa độ công cụ (TCP) theo cách thủ công khi bạn nhìn thấy chúng trong bộ điều khiển rô bốt của mình.
- Hiệu chỉnh chính xác các công cụ rô bốt của bạn bằng RoboDK.
3. Tải mô hình 3D của bạn
Tải mô hình 3D của bộ phận của bạn
- Đặt mô hình 3D của bạn vào khung tham chiếu
- Dễ dàng nhấp và kéo hệ quy chiếu của bạn (còn được gọi là hệ tọa độ rô bốt, hoặc hệ số liệu) để có bằng chứng nhanh chóng về khái niệm
- Bạn có thể nhập các tọa độ theo cách thủ công khi bạn nhìn thấy chúng trong bộ điều khiển rô bốt của mình
- Định vị chính xác bộ phận ngoại tuyến và tạo bộ đôi kỹ thuật số của bạn
4. Mô phỏng đường chạy dao của bạn
Tạo đường dẫn robot bằng giao diện người dùng trực quan của RoboDK:
- Lập trình robot của bạn như một máy CNC! Tải các tệp NC như APT hoặc G-code để gia công rô bốt
- Dễ dàng tích hợp với phần mềm CAD / CAM
- Truy cập các plug-in cho SolidWorks, Mastercam, Fusion 360, Rhino, Alphacam, WorkNC và TopSolid
- Tự động tạo đường dẫn không có lỗi
- Tự động tránh các điểm kỳ dị, giới hạn trục và va chạm
5. Tạo các chương trình robot
Tạo chương trình rô bốt ngoại tuyến chỉ với 2 cú nhấp chuột:
- Hơn 70 bộ xử lý bài viết để hỗ trợ hơn 40 nhà sản xuất robot, bao gồm ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa / Motoman, Universal Robots và hơn thế nữa!
- Không yêu cầu kinh nghiệm lập trình
- Dễ dàng sửa đổi trình tự chương trình của bạn bằng giao diện trực quan của RoboDK
- Tự động chia nhỏ các chương trình dài để chúng có thể được tải vào bộ điều khiển rô bốt của bạn.
Để giúp việc robot hàn hiệu chuẩn và duy trì độ chính xác, việc kết hợp máy đo 3D Faro Laser Tracker với phần mềm RoboDK sẽ giúp tăng mức độ đo kiểm chính xác lên rất nhiều lần, duy trì độ chính xác mang lại hiệu quả tối ưu trong việc đo lường chi tiết các thiết bị, bộ phận trong ngành ô tô, xe máy một cách nhanh chóng và thực hiện đơn giản hơn.
Meso hiện đang cung cấp dịch vụ cho thuê thiết bị Tracker, giúp khách hàng tiết kiệm tối ưu chi phí, cũng như được đội ngũ nhân viên có tay nghề cao hướng dẫn và hỗ trợ đo lường chính xác nhất.
