Hiệu chuẩn robot bằng máy đo 3D Faro Laser Tracker
Robot hàn cho ngành lắp ráp ô tô, xe máy hiện đang xuất hiện rất nhiều ở Việt Nam.
Các robot hàn cần hiệu chuẩn định kỳ để duy trì độ chính xác.
Faro Laser tracker có thể làm tốt việc này các thao tác rất nhanh và đơn giản.
Chính vì thế, việc kết hợp Máy đo 3D Faro Laser Tracker với phần mềm RoboDK sẽ giúp tăng mức độ đo kiểm chính xác lên rất nhiều lần, duy trì độ chính xác mang lại hiệu quả tối ưu trong việc đo lường chi tiết các thiết bị, bộ phận trong ngành ô tô, xe máy một cách nhanh chóng và thực hiện đơn giản hơn.
Meso hiện đang cung cấp dịch vụ cho thuê thiết bị Tracker, giúp khách hàng tiết kiệm tối ưu chi phí, cũng như được đội ngũ nhân viên có tay nghề cao hướng dẫn và hỗ trợ đo lường chính xác nhất.
Hiệu chuẩn robot là gì (Calib Robot)
Hiệu chuẩn robot là quá trình xác định các thông số hình học thực trong cấu trúc động học của robot công nghiệp, chẳng hạn như vị trí tương đối của các liên kết khớp trong robot. Hiệu chuẩn robot cải thiện độ chính xác của các robot được lập trình ngoại tuyến (Offline Programming).
Hiệu chuẩn robot có thể được thực hiện với RoboDK trong vòng chưa đầy 20 phút. Dễ dàng tạo các chương trình robot ngoại tuyến một lần với các công cụ lập trình ngoại tuyến của RoboDK.
Các tính năng chính của hiệu chuẩn RoboDK
- Tạo các phép đo và thu nhận hoàn toàn tự động
- Tránh va chạm hoàn toàn tự động
- RoboDK API cho phép bạn tùy chỉnh không gian làm việc hiệu chuẩn
- Hoạt động với bất kỳ hệ thống đo lường 3D hoặc 6D nào
- Hiệu chỉnh bất kỳ rô bốt nào với tối đa 30 thông số
- Độ chính xác của robot có thể được cải thiện theo hệ số 10
- Hơn 500 robot từ 50 nhà sản xuất được hỗ trợ
- Dễ dàng chạy các bài kiểm tra hiệu suất ISO9283
- So sánh độ chính xác với các bài kiểm tra độ chính xác của thanh bi
- Không cần lọc các chương trình phay với RoboDK
Sau khi rô bot được hiệu chuẩn, cũng rất dễ dàng so sánh độ chính xác trước và sau khi hiệu chuẩn với kiểm tra thanh bi hoặc kiểm tra ISO 9283. Bạn cũng có thể chạy các bài kiểm tra độ chính xác, tốc độ và gia tốc của đường dẫn tùy chỉnh và nhận được một báo cáo chi tiết.
Bạn có phải là nhà sản xuất robot? Chúng tôi có thể dễ dàng tích hợp hiệu chuẩn rô bốt cho rô bốt của bạn.
Các video sau đây cho thấy quy trình hiệu chuẩn robot với RoboDK bằng cách sử dụng C-Track stereocamera từ Creaform và một bộ máy đo 3D laser tracker Faro . Robot KUKA KR 6 R700 và Fanuc LR Mate 200iC được hiệu chuẩn tương ứng với các hệ thống đo lường này, cải thiện độ chính xác lên hệ số 8.
Máy tracker kết hợp với phần mềm RoboDK
- Các robot cần được hiệu chỉnh trong các khoảng thời gian cụ thể vì chúng có xu hướng trôi khỏi đường dẫn danh định của chúng theo thời gian.
- Việc hiệu chuẩn lại là cần thiết để đảm bảo độ chính xác của robot, giúp tăng độ tin cậy trên dây chuyền sản xuất.
- Chùm tia laze theo dõi gương phản xạ và biết chính xác vị trí x-, y-, z- của robot.
- Tạo báo cáo đo lường và chứng nhận dễ dàng.
