Description
Trong quá trình đo kiểm 3D công nghiệp, một trong những thách thức lớn là những vị trí nằm khuất, phía sau góc máy hoặc không nằm trực tiếp trong tầm nhìn của thiết bị đo. Với các chi tiết và cụm lắp ráp có kích thước lớn, việc chỉ sử dụng một phương pháp đo cố định có thể khiến kỹ thuật viên mất nhiều thời gian thiết lập và di chuyển thiết bị.
FARO Super 6DoF TrackArm được phát triển để giải quyết bài toán này bằng cách kết hợp khả năng đo tầm xa của FARO Laser Tracker với tính linh hoạt của FARO FaroArm/ScanArm. Hệ thống cho phép mở rộng phạm vi đo, tiếp cận các vị trí khó và duy trì một hệ tọa độ chung trong quá trình kiểm tra. Đây là giải pháp phù hợp cho các doanh nghiệp cần đo kiểm 3D chính xác cao, QA/QC, căn chỉnh thiết bị, kiểm tra lắp ráp, sản xuất chi tiết lớn và reverse engineering.
1. FARO Super 6DoF TrackArm
Super 6DoF TrackArm là hệ thống đo 3D di động kết hợp giữa Laser Tracker FARO Vantage và FaroArm hoặc ScanArm. Thay vì chỉ phụ thuộc vào đường ngắm trực tiếp giữa Laser Tracker và điểm cần đo, hệ thống sử dụng cánh tay đo để tiếp cận những vị trí bị che khuất hoặc khó nhìn thấy.
Có thể hình dung cấu trúc hệ thống gồm: Laser Tracker → định vị FaroArm/ScanArm → đo các điểm cần kiểm tra → kết hợp dữ liệu → phân tích trên phần mềm đo lường
Laser Tracker thiết lập vị trí của cánh tay đo trong hệ tọa độ chung. Sau đó, FaroArm có thể được di chuyển đến các khu vực khác nhau trong phạm vi đo mà không làm mất tính liên tục của hệ tọa độ.
Nhờ đó, Super 6DoF TrackArm tạo ra một giải pháp đo có phạm vi lớn nhưng vẫn giữ được khả năng tiếp cận chi tiết của một cánh tay đo 3D.
2. Điểm nổi bật của FARO Super 6DoF TrackArm
2.1. Đo được các vị trí khuất và khó tiếp cận
Đây là lợi thế quan trọng nhất của Super 6DoF TrackArm. Trong thực tế, nhiều chi tiết máy có lỗ sâu, góc khuất, mặt phía sau hoặc các khu vực bị che bởi kết cấu khác. Nếu sử dụng hệ thống đo yêu cầu đường ngắm trực tiếp, kỹ thuật viên có thể phải thay đổi vị trí thiết bị nhiều lần.
Với TrackArm, FaroArm/ScanArm có thể được đưa tới những vị trí mà Laser Tracker không trực tiếp nhìn thấy. Điều này giúp mở rộng khả năng đo đối với:
- Lỗ và hốc sâu.
- Mặt phía sau của chi tiết.
- Góc khuất.
- Kết cấu bên trong.
- Các cụm lắp ráp phức tạp.
- Chi tiết có nhiều bề mặt bị che chắn.
FARO cho biết công nghệ 6DoF của TrackArm giúp loại bỏ các hạn chế về đường ngắm trong nhiều tình huống đo.
2.2. Kết hợp phạm vi đo lớn với cánh tay đo linh hoạt
Một Laser Tracker có ưu thế về tầm đo và độ chính xác, trong khi FaroArm mang lại khả năng tiếp cận và thao tác linh hoạt. Super 6DoF TrackArm kết hợp hai ưu điểm này thành một hệ thống. Laser Tracker đảm nhiệm việc định vị cánh tay đo trong không gian lớn, còn FaroArm/ScanArm thực hiện việc tiếp cận các điểm cần kiểm tra.
Nhờ đó, hệ thống phù hợp với các ứng dụng mà một thiết bị đo đơn lẻ khó đáp ứng đồng thời cả hai yêu cầu: Phạm vi đo rộng + khả năng tiếp cận điểm đo phức tạp.
>>Xem thêm :FARO Vantage Laser Tracker
3. Cách FARO Super 6DoF TrackArm hoạt động
Quy trình vận hành có thể được triển khai theo các bước cơ bản:
Bước 1: Thiết lập Laser Tracker
Laser Tracker được bố trí tại vị trí phù hợp với khu vực cần đo.
Bước 2: Định vị FaroArm
FaroArm được đưa vào vùng làm việc của Laser Tracker. Thông qua chuyển động của cánh tay, Laser Tracker xác định vị trí của FaroArm trong hệ tọa độ chung.
Bước 3: Tiếp cận các điểm cần đo
Kỹ thuật viên di chuyển cánh tay đến những khu vực cần kiểm tra, bao gồm cả những vị trí mà Laser Tracker không thể nhìn trực tiếp.
Bước 4: Thu thập dữ liệu
Các điểm đo từ nhiều vị trí được ghi nhận trong cùng hệ tọa độ.
Bước 5: Phân tích dữ liệu
Dữ liệu có thể được trực quan hóa theo thời gian thực và so sánh với dữ liệu danh nghĩa/CAD để đánh giá sai lệch.
4. Đo kiểm 3D chi tiết lớn với Super 6DoF TrackArm
Một trong những nhóm ứng dụng nổi bật của hệ thống là đo kiểm các chi tiết và cụm lắp ráp kích thước lớn. Đối với những sản phẩm có kích thước vượt quá phạm vi làm việc thông thường của CMM cố định, việc đưa sản phẩm vào phòng đo có thể không thực tế. Super 6DoF TrackArm cho phép triển khai thiết bị ngay tại khu vực sản xuất.
Ứng dụng có thể bao gồm:
- Chi tiết máy lớn.
- Kết cấu kim loại.
- Thân và cụm lắp ráp.
- Khuôn kích thước lớn.
- Đồ gá.
- Thiết bị công nghiệp.
- Cụm linh kiện ô tô.
- Kết cấu hàng không.
- Các bộ phận tàu và thiết bị đóng tàu.
FARO định vị TrackArm cho các ứng dụng đo kiểm và sản xuất những chi tiết lớn, đặc biệt khi có các khu vực khó tiếp cận.
>>>>Cho Thuê Máy Laser Tracker FARO – Giải Pháp Đo Lường 3D Linh Hoạt Từ Meso Group
5. Ứng dụng Super 6DoF TrackArm trong QA/QC
Trong QA/QC, dữ liệu đo cần được sử dụng để xác định sản phẩm có đáp ứng yêu cầu thiết kế hay không. Super 6DoF TrackArm có thể hỗ trợ quy trình: Sản phẩm thực tế → đo 3D → thu thập tọa độ → so sánh CAD → phân tích sai lệch → báo cáo
Kỹ sư có thể kiểm tra:
- Kích thước.
- Vị trí lỗ.
- Khoảng cách giữa các điểm.
- Độ thẳng.
- Độ phẳng.
- Độ vuông góc.
- Vị trí tương quan giữa các bộ phận.
- Sai lệch hình học.
- Độ chính xác lắp ráp.
Đặc biệt, với các chi tiết có cả khu vực dễ tiếp cận và khu vực bị che khuất, TrackArm cho phép thực hiện nhiều phép đo trong cùng hệ tọa độ. FARO cũng xác định Quality Control & Inspection là một nhóm ứng dụng chính của Super 6DoF TrackArm.
5.1. Kiểm tra và căn chỉnh thiết bị công nghiệp
Trong quá trình lắp đặt máy móc, độ chính xác của vị trí các bộ phận có thể ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất vận hành. Super 6DoF TrackArm có thể hỗ trợ kiểm tra:
- Vị trí máy.
- Độ thẳng hàng.
- Vị trí tương quan giữa các bộ phận.
- Vị trí đồ gá.
- Căn chỉnh thiết bị.
- Kiểm tra hệ thống lắp ráp.
Đặc biệt với máy móc lớn, khả năng di chuyển FaroArm trong vùng đo giúp kỹ thuật viên tiếp cận nhiều vị trí mà không phải liên tục di chuyển toàn bộ hệ thống Laser Tracker.
5.2. Kiểm tra lắp ráp các cụm chi tiết lớn
Khi nhiều chi tiết được lắp thành một cụm, việc xác định vị trí tương quan giữa chúng trở nên quan trọng. Super 6DoF TrackArm có thể hỗ trợ kiểm tra trong quá trình: Lắp ráp → đo → xác định sai lệch → điều chỉnh → xác nhận
Ứng dụng phù hợp với các ngành:
- Ô tô.
- Hàng không – vũ trụ.
- Đóng tàu.
- Chế tạo máy.
- Thiết bị năng lượng.
- Máy móc công nghiệp.
FARO liệt kê các ứng dụng như manufacturing equipment alignment, assembly guidance, large-scale parts assembly management và machine tool/robot calibration trong nhóm ứng dụng liên quan đến TrackArm.
5.3. Reverse Engineering với FARO Super 6DoF TrackArm
Không phải mọi sản phẩm trong nhà máy đều còn đầy đủ bản vẽ hoặc dữ liệu CAD. Với những chi tiết cũ, sản phẩm cần thay thế hoặc linh kiện không còn dữ liệu thiết kế, đo 3D có thể là bước đầu tiên để phục dựng hình học. TrackArm hỗ trợ thu thập dữ liệu của những khu vực lớn và khó tiếp cận.
Quy trình reverse engineering có thể triển khai: Chi tiết thực tế → đo/Scan 3D → dữ liệu hình học → dựng CAD → kiểm tra → chế tạo
Ứng dụng đặc biệt hữu ích trong:
- Phục dựng chi tiết máy cũ.
- Thiết kế phụ tùng thay thế.
- Phát triển linh kiện aftermarket.
- Cải tiến sản phẩm.
- Tạo prototype.
- Kiểm tra sản phẩm hiện hữu.
FARO cũng xác định reverse engineering, replacement parts production, aftermarket design và rapid prototyping là những nhóm ứng dụng của hệ thống.
5.4. Super 6DoF TrackArm có thể kết hợp với FaroArm và ScanArm
Hệ thống không chỉ giới hạn ở một cấu hình duy nhất.
Theo FARO, Super 6DoF TrackArm có thể kết hợp Laser Tracker với FaroArm hoặc ScanArm, tùy nhu cầu đo.
Khi sử dụng FaroArm
Phù hợp với các công việc đo tiếp xúc, kiểm tra kích thước và hình học.
Khi sử dụng ScanArm
Có thể mở rộng khả năng thu thập dữ liệu bề mặt 3D bên cạnh các phép đo tiếp xúc. Điều này giúp doanh nghiệp lựa chọn cấu hình dựa trên loại sản phẩm và yêu cầu kiểm tra thực tế.
5.5. Đo nhiều vị trí trong cùng hệ tọa độ
Một ưu điểm quan trọng của TrackArm là khả năng đưa một hoặc nhiều FaroArm đến các vị trí khác nhau trong vùng đo của Laser Tracker nhưng vẫn duy trì hệ tọa độ chung. Điều này đặc biệt hữu ích với những chi tiết có kích thước lớn hoặc cần kiểm tra từ nhiều phía.
Dữ liệu từ các vị trí đo có thể được kết hợp và hiển thị trong phần mềm đo lường theo thời gian thực. Doanh nghiệp vì vậy có thể xây dựng quy trình đo linh hoạt hơn mà không phải chia sản phẩm thành quá nhiều hệ tọa độ riêng biệt.
6. Lợi ích khi sử dụng FARO Super 6DoF TrackArm
Mở rộng phạm vi đo
Kết hợp Laser Tracker với FaroArm giúp hệ thống đáp ứng các bài toán đo quy mô lớn.
Tiếp cận vị trí khó
6DoF hỗ trợ đo những khu vực bị che khuất hoặc nằm ngoài đường ngắm trực tiếp.
Giảm thao tác di chuyển thiết bị
FaroArm có thể được reposition trong vùng đo của Laser Tracker.
Tăng hiệu quả QA/QC
Dữ liệu thực tế có thể được so sánh với dữ liệu danh nghĩa để xác định sai lệch.
Linh hoạt theo từng ứng dụng
Có thể lựa chọn FaroArm hoặc ScanArm tùy yêu cầu.
Hỗ trợ nhiều ngành công nghiệp
Từ cơ khí, ô tô, hàng không đến đóng tàu và thiết bị công nghiệp.
7. Meso Group – Tư vấn giải pháp FARO Super 6DoF TrackArm
Việc lựa chọn hệ thống đo 3D cần dựa trên kích thước chi tiết, độ chính xác yêu cầu, vị trí cần đo, khả năng tiếp cận, loại dữ liệu cần thu thập và quy trình QA/QC của doanh nghiệp.
Meso Group cung cấp các giải pháp:
- Đo kiểm 3D công nghiệp
- QA/QC
- Scan 3D
- Đo kiểm chi tiết lớn
- Reverse Engineering
- Căn chỉnh máy móc
- Kiểm tra lắp ráp
- Tư vấn thiết bị đo 3D FARO
Nếu doanh nghiệp đang gặp khó khăn khi đo chi tiết lớn, vị trí khuất hoặc các khu vực không thể tiếp cận bằng Laser Tracker thông thường, FARO Super 6DoF TrackArm là một giải pháp đáng cân nhắc.
Liên hệ Meso Group
Meso Group
- Địa chỉ: 59 Cộng Hòa, Phường Tân Sơn Nhất, Thành Phố Hồ Chí Minh
- Hotline Tư Vấn: 0911 111 633
- Website: https://meso.com.vn/
- Email: sales.meso@gmail.com
Liên hệ Meso Group để được tư vấn FARO Super 6DoF TrackArm và giải pháp đo 3D phù hợp với yêu cầu QA/QC, kiểm tra chi tiết lớn và sản xuất công nghiệp.
